Linux驱动开发笔记(更新中)

我的第一个字符设备

最近项目的需要，急忙从单片机转到Linux开发，虽然之前一直有看Linux相关的开发视频，但是也只是止于理论层面的东西，没有真正用板子来敲代码验证程序。所以现在一开始会遇到很多的问题，为了有迹可循以及有借鉴的意义，想着把遇到的问题整理出来，于己于人皆有利，不忘白折腾一番。

网上有蛮多的教程，但是我觉得那只是一个思路，因为真正的困难在于你去做的时候面临的未知。我的分享不会从头到尾讲一遍理论的知识，而是我在调试的过程中遇到的问题罗列出来，以及是怎么去解决的，这样对于遇到同类型问题的朋友更有帮助，更能够节省不必要的时间。

首先是字符设备驱动，因为项目中有用到io口的电平控制以及检测，需要做，所以先从这里入手。果不其然，问题一开始就上来了，因为是跟着别人的教程去做的，以前没有注意，一上来就是把内核的代码复制过来，然后一直编译出错，显示找不到头文件，一直右键都跳转不过去，这里咨询了两个人，都是做Linux的，一个做的是应用层，另一个是做驱动开发的。

当我咨询做应用层的老师傅的时候，他说你看一下其他没有错误的，文件在哪个位置，然后其他没有的文件在其他地方找复制过来，朋友们，面对五十多岁的老师傅，我竟然相信了，最后发现旧的问题没有解决，反倒来了新的问题，每一个文件都包含了很多头文件，显然不是这样去解决的。

再去问另一个做驱动的工程师，他问，Makefile文件有了没有，你参考一下其他例程是怎么做的。果不其然，Makefile文件里面包含了内核文件。回头想一想也是，既然是搞驱动，那就是会接触到内核，这下把makefile文件完善后，问题就解决了。这位师傅说没有makefile文件怎么能够生成.ko文件呢？对于我一个小白来说，因为是在别人的程序基础上添加驱动，以为只要添加驱动应用上去就行了。大错特错，别人是应用程序的makefile文件，而我要做的是驱动，不是一个东西。

在这里还犯了一个错误就是，在原来的工程文件夹，makefile加上驱动，这样编译不仅出错还找不着方向，有咨询了才发现，需要另外单独建立一个文件夹，所有的文件都放里面。这样才行。如下两图，后面才是正确的。

驱动和应用程序都写好了，但是接下来还面临一个问题，就是设备打开不了，这是什么原因。明明驱动已经挂在上去了，但是打不开，百思不得其解，查看程序，查看驱动代码，无果。

经过一番的排查，大意啊。且看下面两张图的区别在哪里。就是因为少了一个斜杠，所以文件打不开，识别不了。至此第一个字符设备驱动完成了。

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