linux驱动开发终结者

今天写这篇文章，并不是说以后不再做驱动了，是因为在经过一个多月的奋战后，终于把电路板所需要的驱动成功完成，并且实现了功能。恰恰相反，这才刚刚开始。当然最近也遇到了一些问题，同样也解决了一些问题。

生活中的意外通常会不约而至，工作上也是。在调试IO口驱动的过程中，遇到了这么一个问题，有些能控制，有些不能控制。这些引脚都有复用功能，同样的驱动程序竟然会出现不一样的现象。这让牛逼的我有点怀疑人生。

出现这个问题的时候，包括在调试的过程中有诸多的思考和疑问：是不是引脚对应错了，是不是设备树写错了，是不是引脚占用了，是不是驱动程序写得有问题。还是电平一直被拉低了，所以不管怎么控制，都是徒劳的。甚至有的技术支持说，可能是因为内部有上下拉，导致电流不足以驱动led。

当然种种的经过就不必言说了，已然成为历史。解决方法最重要。刚开始像tx0和tx1一样，把run放在pinctrl_hog_1外面，不管你修改了哪里都实现不了控制，也就是说复用功能不生效，不能复用为IO。放进去之后所有的都可以控制了。

这是否因为是SD卡引脚复用有关尚且不知道，但是SD卡是有热插拔功能的，所以这也是区别于和其他引脚的一个特点吧，当然了为保险起见，也可以把其他需要控制的放进里面，保证万无一失。

在这里再介绍个新学到的IO控制的方法，不需要驱动也可以控制外部IO口。

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