FANUC发那科宏程序简单入门的搞笑讲解

很多人都觉得宏程序很繁琐，确实，数学不好真的不太明白，我就是一个小学毕业证书，所以我也只会一些宏程序的加减法的运用，三角函数开根号开平方我都不会，现实工作中，用的最多的也是宏程序的加减法。

下面我以我的一种一路来说以下宏程序的循环语句的运用。希望对大家有帮助。

循环一般用WHILE语句和IF语句

“EQ”

“EQ”表示“=”，“NE”表示“≠”，“GT”表示“＞”，??“LT”表示“＜”，“GE”表示“≥”，“LE”表示“≤”。

WHILE语句

格式：WHLE?[〈条件式〉]?DO?m；（m=1,2,3…）?

END?m

IF语句：条件转移

格式：IF[〈条件式〉] GOTO?n

先说WHILE语句:

#1=站着原点

#2=走一步

#3=走十步

WHILE[我走的步数LE走了十步] DO1 （解释：如果走的步少于或者等于10步就往下再走，如果大于十块就跳到END1段后面回去睡觉）

#1=#1+#2 （解释：第一次在原点往前走一步等于走了一步，第2次就是在走了一步的基础上再走一步等于走了2步，............以此类推.一直走到10步）

END1 （从这个位置跳到WHILE那一行去判断，当走到10步以后就回去睡觉）

回去睡觉。

IF和WHILE差不多，一个是先判断后走，一个是先走，后判断。

#1=站着原点

#2=走一步

#3=走十步

N10

#1=#1+#2 （解释：第一次在原点往前走一步等于走了一步，第2次就是在走了一步的基础上再走一步等于走了2步，............以此类推.一直走到10步）

IF[我走的步数LE走了十步] GOTO 10 （解释：如果走的步少于或者等于10步就跳到N10位置继续走，如果大于十块就后面回去睡觉）

回去睡觉。

简单的入门，希望表达的大家能懂.

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